Curso Online de Fundamentos de robótica. Cod. FMEM009PO

Curso online de Fundamentos de robótica

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Categorías: Comercio y Marketing
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Información Sobre Tu Curso

Temario del Curso Online de Fundamentos de robótica. Cod. FMEM009PO

Unidad 1. Introducción
1.1. Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.

Unidad 2. Morfología del robot
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

Unidad 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

Ver Resto del Temario
  • Unidad 4. Cinemática del robot
    4.1. El problema cinemático directo.
    4.2. Cinemática inversa.
    4.3. Matriz jacobiana.

    Unidad 5. Control cinemático
    5.1. Funciones de control cinemático.
    5.2. Tipos de trayectorias.
    5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
    5.4. Interpolación de trayectoria.
    5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

    Unidad 6. Programación de robots
    6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
    6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
    6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
    6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

    Unidad 7. Criterios de implantación de un robot industrial
    7.1. Diseño y control de una célula robotizada.
    7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
    7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
    7.4. Justificación económica.

    Unidad 8. Aplicaciones industriales
    8.1. Clasificación.
    8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

     

    Evaluación:

    Este curso consta de 2 pruebas de evaluación final de tipo Test y 4 de tipo desarrollo.

Objetivos del Curso Online de Fundamentos de robótica. Cod. FMEM009PO

A quien va dirigido:

A personas que tengan relación con el campo de la ingeniería y quieran tener un primer contacto con el mundo de la robótica para poder profundizar en él en un futuro.

Objetivos:

  • Aplicar la robótica a los procesos industriales.
  • Familiarizarse con los inicios de la robótica y su evolución.
  • Conocer cómo está formado un robot y sus partes principales, y cómo está estructurado internamente.
  • Estudiar la cinemática y el control cinemático de un robot industrial para poder posicionar y orientar un robot industrial y realizar así una tarea determinada.
  • Estudiar las distintas formas de programación que hay y aprender a programar un robot industrial en lenguajes RAPID y V+.
  • Conocer los diferentes métodos de análisis económico y saber aplicarlos.

Tu curso  es de 50 horas de duración y baremable para oposiciones a la Administración Pública. El alumn@ puede solicitar un certificado de aprovechamiento, baremado con 0,5 puntos, para las oposiciones de acceso, ascenso y/o traslado a la Administración Pública según lo recoja la convocatoria.

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